مسابقات تکواندو در بازی های المپیک توکیو از فردا (شنبه - 2 مردادماه) به مدت 4 روز در سالن "ماکوهاری مسه" توکیو برگزار می شود.
طبق برنامه زمان بندی اعلام شده، فردا و در روز نخست (شنبه - 2 مردادماه) رقابتهای اوزان 58- کیلوگرم مردان و 49- کیلوگرم زنان برگزار خواهد شد که در این روز آرمین هادیپور نماینده تکواندو کشورمان است.
روز دوم (یکشنبه - 3 مردادماه)، مبارزات اوزان 68- کیلوگرم مردان و 57- کیلوگرم زنان انجام می شود که میرهاشم حسینی و ناهید کیانی تکواندوکاران ایرانی در این روز خواهند بود.